苏州凯勒姆机器人,是意大利CMA机器人的一级代理商,CMA喷涂机器人,专注于喷涂机器人的应用
CMA是**领1先的智能喷涂机器人制造商和喷涂自动化的**者。CMA开发的具有自主知识产权的手持示教和智能视觉等快速编程技术,突破了传统机器人点对点或离线编程的模式,对于一般工业多品种、小批量的生产特点,可以实现机器人在生产中的快速转产,实现喷涂机器人应用的“傻瓜化”。
自我示教编程 :CMA*有的Self-Teaching功能,让编程从此不再困难。喷漆工只需手持机器人末端的示教手柄进行示范喷涂,机器人即可记住并复现喷漆工的喷涂轨迹。操作人员*任何机器人的使用基础,通过简单学习,即可快速掌握编程技巧!
智能视觉自动编程 :是CMA较1新开发的一种更便捷的编程方式。这项技术也在全新一代的CMA喷涂机器人上得以应用。它采用较1新的激光、成像和光学传感技术,对通过的工件外形进行自动识别,机器人自动生成喷涂程序,*人工干预,是目前工业机器人领域先进的一种编程方式,真正实现编程无人化。
点对点编程: CMA机器人同样支持传统的“点对点”的编程方式,即编程人员对喷涂轨迹进行规划,选择轨迹中的若干有效点,机器人可自动生成连续的运行轨迹。通过示教器可以随时修改喷涂轨迹、速度等相关参数。
离线编程: CMA自行开发的离线编程软件,具有以下特点:
1、可在电脑上设计程序(离线化),不影响生产;
2、可同步观察到操作结果;
3、可及时调整各程序参数(流量、雾化、速度等);
4、可用于机器人编程及使用训练;
5、相同的机器人操作界面和功能。
喷涂机器人的大量运用较大地解放了在危险环境下工作的劳动力,也较大提高了汽车制造企业的生产效率,并带来稳定的喷涂质量,降低成品返修率,同时提高了油漆利用率,木质喷涂机器人,减少废油漆、废溶剂的排放,有助于构建环保的绿色工厂。
目前国际市场上供应的喷涂机器人大致可分为以下几类:按是否具有沿着车身输送链运行方向水平移动的功能,分为带轨道式和固定安装式机器人;按安装位置的不同,分为落地式和悬臂式机器人。落地式机器人具有易于维护清洁的优点。带轨道式机器人则具有工作范围相对较大的优点。而悬臂式机器人则可减少喷房宽度尺寸,达到减少能耗的作用。
t-family:Arial;color:#333333'>涂料流率高会形成波纹状的涂膜,同事当涂料流量过大使旋杯过载时,旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度,导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流,并出现层状漆皮,这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。
每支喷枪的较da涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关,其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明,涂料应在恒定的速度下输入,在小范围内的波动不会影响涂膜质量。
在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形变化的原因,旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例,当喷涂门板等大面积时,吐出的涂料量要大,喷涂门立柱、窗立柱时,吐出的涂料量要小,并在喷涂过程中自动、精que地控制吐出的涂料量,才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一,机器人喷涂家具,这也是提高涂料利用率的重要措施之一。
喷涂机器人的发展是非常迅速的,早期的喷涂机器人无法在一个喷涂程序中间随时更改流量,常州喷涂机器人,而今流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制,使流量控制更加准确和便捷。在机器人防爆方面,目前广泛采用气体正压防爆方式,就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内,工作时壳体通入**外界压力的25pa的阻燃气体,以防止工作环境可燃气体的进入,而且对壳体内气压进行实时的监测,这使得喷涂机器人的安全级别是很高的。为了减少现场轨迹编程的时间,机器人离线编程技术得到了应用,通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机器人的轨迹指令,节约了在机器人示教的中的时间。同时机器人视觉的发展也给企业带来了福音,同样的工件配合机器视觉就不用担心工件在挂具上摆放的不一致,摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂,因为偏差会让机器人实时地矫正自己的轨迹位置,从而让工件获得好的喷涂效果。