苏州凯勒姆机器人8 图 _木质喷涂机器人_喷涂机器人

待喷涂物产生位置偏差的原因主要有以下几个方面：

1）、滑撬与双链的护板存在较为严重的摩擦，导致滑撬与双链之间出现相对运动，木质喷涂机器人，偏差由此产生。此种问题的出现一方面是双链的护板发生形变下垂，另一方面则是滑撬发生变形再与盖板发生干涉卡死。双链护板阻挡滑撬的前行。

2）、双链本身运转不平稳，存在爬行的情况。这样也会使滑撬与双链之间存在相对运动。

3）、位置跟踪系统出现偏差。机器人本体接收到的位置信号出现误差。机器人接收工件位置信息是依靠双链驱动轮带动编码器齿轮，从而编码器发出脉冲信号传送给机器人进行位置数据的计数。当编码器出现计数偏差时必然导致机器人接收的位置数据的偏差。

喷涂机器人的优势：

①喷涂机器人采用目前世界上*的技术-中空手腕，机器人的手腕上安装末端工具的法兰，喷涂机器人，采用中空结构的形式，使得各种管缆费穿整个手腕。

②*且通过我司自主创新产品认定并获得国家科技部创新立项的高性能喷涂机器人。

③头部转动关节主要通过伺服马达带动精密减速器驱动。

④数字涂装：通过数字化参数转化成模拟量电信号输出，橱柜门板喷涂机器人，气动比例阀接收该信号，转变成气压变化，通过气压控制喷涂的形状、气流速度、油漆流量。

⑤体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。

⑥柔性大，可实现外表面和内表面的喷涂，适用范围：汽车内饰件、摩托车配件、头盔、家电、笔记本外壳、手机外壳、音响外壳等一些外观不规则的产品表面涂装，CMA喷涂机器人，节省油漆。

涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。