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把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床

　　(一)采用Robotmaster技术软件，只要采用与多轴CNC机床相同的软件，给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。

　　通过机器人手部，库卡机器人打磨，安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具，机器人的6轴功能，衢州机器人，通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。

　　(二)力控软件

　　机器人的力控系统，库卡机器人抛光，改变了传统机器人编程方式，也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。

整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180 度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。图2 是所用的三维机器人，其中Z 轴（上下运动轴）上带有气动砂轮。通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，安川机器人打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。

作为**制造密集的“世界工厂”，中国市场对机器人打磨自动化的需求巨大。近年来随着机器人成本的降低及劳动力成本的上升，机器人打磨自动化的需求越来越迫切。预计在未来几年内，机器人打磨自动化市场会呈爆发性增长的趋势。

苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司为客户定制的机器人打磨系统集成整体解决方案，为客户降低成本，提高生产效率。

-fareast-theme-font:

minor-fareast;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-hansi-theme-font:minor-latin'>机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正实现打磨领域的应用推广。