涂胶、苏州凯勒姆机器人6、涂胶工作站

机器人涂胶工作站主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。我司可根据客户需求选择涂胶机器人品牌，比如安川机器人，库卡机器人，发那科机器人等

在汽车制造业领域，涂胶机器人有着广泛的应用和需求。随着汽车产业需求的不断发展，对汽车涂胶机器人也不断地提出新的要求。

涂胶机器人应用，其典型应用是在车门、后备舱、前盖板等零部件中。该涂胶机器人可以做到：

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?行业有长时间的现场应用经验，具体的情况还需要具体分析。

EN-US>，并准确的选取。

等高

无波纹

间隔边沿等距

位于弯曲金属板的中心

追赶客户的期看

为更好地满足客户对密封剂粘缝的要求，较jia的选择之一就是使用涂胶机器人，由于机器人能够确保在涂胶的过程中匀速地进行线性和弧形运动。通常，机器人的典型工作速度是在500～600 mm/s之间，当其沿着复杂的汽车零部件外形轨迹运动并保持“速度恒定”，机器人涂胶，这是一个巨大的挑战，也是用户较关心的题目。为保证涂胶机器人送胶系统速度的稳定性，必须在较短的时间内对机器人的轴进行重复定位，并设定好送胶系统的运动。当然，首先就是腕关节轴的定位，由于这与涂胶轨迹相关。为了不给机器人的机械部分造成过大的压力，腕关节轴在其运动期间被迅速地加速或减速。长期的实际应用经验表明，粘缝质量的失误并不仅仅是由产品外形轮廓变化所引起涂胶方向的改变而导致的速度出现“间隙”造成的，还与在其工作期间造成的强迫过程控制器在一个时间单元连续调整材料进给质量所导致的不同的胶缝外形有关。

在应用机器人过程中，另一个重要特性是其所能覆盖的工作区域——这通常至少需要2.5m的水平范围工作半径才能保证机器人的正常工作。

工业机器人现在在各个行业都有广泛的应用.。

在汽车制造行业，发动机盖涂胶，减变速箱涂胶，涂胶机器人，横梁及车窗涂胶.另外，还广泛应用在聚氨脂涂胶，热溶胶，发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人。

选用涂胶机器人，首先应该了解涂胶的胶体性能，是否需要加热，是否需要流量控制，粘性调节等，在确**涂的工件特征，确定需要多少个运动机构，同时就可以确认工作的幅面，确定较da的有效运动范围，如果是多种工件的涂胶，就要考虑较da工件需要的空间，另外，还要注意夹具和运动机构的配合，是否需要电子到位等信号!

最后要考虑有什么特殊的工作属性，比如是否需要两把或者多把胶枪，工作后是否需要换枪，整个胶枪及附属结构的重量，这样就可以完全的将机械的结构勾勒出来，涂胶，并准确的选取。

在电控上，需要确定运动的速度属性，因为不一定是快速涂胶都好，也要根据胶体的浓度和流量来控制速度，这个可以在合适的电器配置上完成.较复杂的就是控制系统的使用，因为一个机构需要很多的电器信号，比如安全信号.工件到位信号，涂胶开始信号，紧急停止型号，涂胶任务完成型号，这都需要很多的I/O来完成，一般的系统不会有这么多的信号接口，我们可以外接PLC，这样就即节省了成本，也减少了故障时候的检测复杂性，当然，这就需要在编程的时候多下一些工夫。

一般的涂胶机都是伺服控制原理，所以系统有多种选择，控制信号无外乎数字量或者模拟量，这个就看客户的习惯了。

当然，涂胶工作站，涂胶机的选取是需要专业的人员在具备详细的技术要求之后，经过数据分析才能选择，而且还需要在行业有长时间的现场应用经验，具体的情况还需要具体分析。

EN-US>，并准确的选取。