苏州凯勒姆机器人11 图 _机器人涂胶应用_涂胶

机器人自动涂胶应用行业广泛，比如在汽车灯具行业的应用；汽车发动机盖涂胶，减变速箱涂胶，横梁及车窗涂胶.另外，还广泛应用在聚氨脂涂胶，热溶胶，发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人；金属板的涂胶应用，其典型应用是在车门、后备舱、前盖板等零部件中。挡风玻璃机器人涂胶系统以及车门，前舱盖机器人涂胶系统

在汽车制造业领域，涂胶机器人有着广泛的应用和需求。随着汽车产业需求的不断发展，对汽车涂胶机器人也不断地提出新的要求。

涂胶机器人应用，其典型应用是在车门、后备舱、前盖板等零部件中。该涂胶机器人可以做到：

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?行业有长时间的现场应用经验，机器人涂胶应用，具体的情况还需要具体分析。

EN-US>，并准确的选取。

等高

无波纹

间隔边沿等距

位于弯曲金属板的中心

追赶客户的期看

为更好地满足客户对密封剂粘缝的要求，较，佳的选择之一就是使用涂胶机器人，由于机器人能够确保在涂胶的过程中匀速地进行线性和弧形运动。通常，机器人的典型工作速度是在500～600 mm/s之间，当其沿着复杂的汽车零部件外形轨迹运动并保持“速度恒定”，这是一个巨大的挑战，也是用户较关心的题目。为保证涂胶机器人送胶系统速度的稳定性，必须在较短的时间内对机器人的轴进行重复定位，并设定好送胶系统的运动。当然，首先就是腕关节轴的定位，由于这与涂胶轨迹相关。为了不给机器人的机械部分造成过大的压力，腕关节轴在其运动期间被迅速地加速或减速。长期的实际应用经验表明，粘缝质量的失误并不仅仅是由产品外形轮廓变化所引起涂胶方向的改变而导致的速度出现“间隙”造成的，还与在其工作期间造成的强迫过程控制器在一个时间单元连续调整材料进给质量所导致的不同的胶缝外形有关。

在应用机器人过程中，涂胶，另一个重要特性是其所能覆盖的工作区域——这通常至少需要2.5m的水平范围工作半径才能保证机器人的正常工作。

应用涂胶机器人，既能提高作业质量，机器人涂胶系统集成，又能减少操作人员数量。但是在进行方案策划及设备选型阶段应充分考虑各类问题，此外，还应考虑土建设施、公用设施、涂胶室体及供胶系统等与机器人的配合问题。只有在设计阶段将各类问题都进行充分识别和考虑，才能保证涂胶机器人自动化的顺利实现。机器人涂胶工作站是我司非常成熟的机器人应用系统，主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。