打胶,苏州凯勒姆机器人喷涂,机器人打胶系统集成

要想涂胶机设备问题少，平日清洁须做好        部分客户涂胶机的操作人员经常反映设备容易出现问题，进而对设备产生怀疑。其实绝大多数不是涂胶机设备本身的问题。售后服务人员到现场之后只作清洁工作，安川机器人打胶，并把相关参数重新修正，即恢复正常。

      由此我觉得涂胶机操作人员应具备两“心”才能够让设备保持长期稳定运行，才能够始终涂出合格的胶条：

   1、细心

      操作人员应细心一点，发现并处理好管路、阀门等部位的堵塞问题，保证管路及每个通道通畅，这样会大大降低涂胶机出现故障的概率。

   2、责任心

      有很多客户现场的涂胶机设备不是每天都在工作的，每次需对工件涂胶时直接开机使用，这样也是出现故障的原因之一。在停机的这段时间里设备处于无人管理状态，该保养维护的地方没有做到，就会给下次生产带来故障隐患。如果每一位操作设备人员都能够增强责任心，定期的维护保养设备，机器人打胶系统集成，那么就会大大降低出现故障的频率。

涂胶系统

该系统是来实现汽车的顶棚横梁和发动机盖的不同型号工件的涂胶工作，打胶，首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，一般来说，此种胶枪的重量不会很重，所以只要选择轻负：涂胶机器人结构 载能力的导轨系统即可。但是由于工件的数量比较多可以看出此系统是完成7种工件的涂胶和点胶的工作），涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现较快10m/s的高速精，确定位）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。最后根据工件的布置情况来选择导轨的有效行程

该案列是苏州凯勒姆公司给客户定制的安川机器人涂胶工作站，整个应用系统主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。

涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该款机器人有如下特征:

1.可搬运质量12kg，实现同级别zui高速动作，提升生产力

2.空空手表构造可藏缆线

采用中空是上臂（U臂）

3.采用流线型手臂构造