打胶、苏州凯勒姆机器人11、机器人打胶

随着机器人技术的发展，工业机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。工业机器人作为执行机构，打胶，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种的柔性化生产。

影响涂胶效果的因数：

涂胶的效果与很多因素有关：

工业机械手的重复精度、运动速度、机械刚性、轨迹的特性、胶的特性、供胶系统的特性、控制系统的特性等。所以在设计涂胶机器人时，必须把所有的问题分析透彻，才有可能设计出好用的产品。

光滑曲线，该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输入，必须借助准确的零件图纸及事先计算出轨迹曲线节点的坐标，逐步输入的烦琐方式。采用示教编程方式后，机器人打胶，仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。工业机器人示教编程方式，使设备的操作更趋柔性化与智能化，可以随意调用和修改涂胶程序。

?行业有长时间的现场应用经验，机器人打胶应用，具体的情况还需要具体分析。

EN-US>，并准确的选取。

自动涂胶机器人和人工手动涂胶来比，自动涂胶机的话是不是可以省很多人工成本？哪个比较划算一点？

如果你是大批量的产品需要涂胶的话，确实自动的涂胶机器人用起来比较划算，虽然前期你需要投入一定的机器成本，但一般几个月后就可以赚回来，机器人打胶工作站，之后通过机器赚的就都是你的利润了而且不需要支付之前高额的人工成本。当然选择机器一定要选择稳定靠谱的品牌，凯勒姆的机器很不错

涂胶机主要技术指标设计

       主要技术指标是后续设计的前提和依据。根据设计任务来源、涂胶机使用工况、涂胶机要完成作业内容等各方面要求进行涂胶机指标设定。其主要指标包括：

   1、用途：即涂胶机的工艺范围、涂胶工件种类、包括胶水相关参数与要求、涂胶机需要完成的动作。

   2、生产率：涂胶工件批量、月或年生产能力、或工艺工序时间等。

   3、性能指标：针对涂胶工件要完成动作的复杂情况、涂胶机跨度、精度、刚度、噪音等。

   4、主要参数：即涂胶机主要参数和基本参数。

   5、驱动方式：驱动方式有电动机驱动、液压马达驱动和气动马达驱动。电动机驱动分普通电动机驱动、步进电动机驱动、伺服电动机驱动。驱动方式的确定不仅与涂胶机成本有关，还与控制方式、传动方式等密切相关。

   6、成本及生产周期。根据订货方工厂投产要求，采购配套件供货周期与制造厂制造周期，产品结构特点确定涂胶机相关总成形式，满足生产周期要求。