打磨机器人系统由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。打磨机器人的自动化系统集成,就是将组成打磨机器人的各种软硬件系统集成为相互关联,统一协调总控制系统,以实现机器人的自动化打磨、抛光、去毛刺加工。因此,打磨机器人自动化项目实施的主要工作流程是:方案设计——样机试验——现场安装。
打磨机器人项目的方案设计,是项目实施的前提,也是项目成败与否的关键所在。因此,项目方案的设计,机器人打磨汽车零件,必须从满足客户打磨加工出发,库卡机器人抛光,提出性价比较,高的机器人自动打磨的解决方案。
在抛光打磨行业,由于生产过程中产生粉尘,作业工人的工作环境恶劣,机器人,较其容易导致职业病。自2010年成立以来,利迅达机器人助攻的*,一个领域就是抛光打磨,可以说抛光打磨机器人是利迅达公司较早研发应用的一款工业机器人。目前,这款机器人系统是利迅达的**产品,应用于打磨、抛光、丝光和纳米强化处理领域,主要以自动化抛光、打磨系统为核心,安川机器人抛光,其整体式压力控制技术在操作中透过数字化编程在工件上实施,准确地控制磨料的磨损补偿,确保产品质量如一。