涂胶_苏州凯勒姆机器人涂胶_机器人涂胶

首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，在该案列中胶枪的重量不会很重，所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将枪的过胶线吊在机器人上方，随机器人移动实时移动到正确的位置

在某些案列中由于工件的数量比较多，涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现较快10m/s的高速准确定位）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。

工业机器人现在在各个行业都有广泛的应用.。

在汽车制造行业，发动机盖涂胶，减变速箱涂胶，横梁及车窗涂胶.另外，还广泛应用在聚氨脂涂胶，热溶胶，发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人。

选用涂胶机器人，首先应该了解涂胶的胶体性能，是否需要加热，是否需要流量控制，粘性调节等，在确**涂的工件特征，机器人涂胶，确定需要多少个运动机构，同时就可以确认工作的幅面，确定较，大的有效运动范围，如果是多种工件的涂胶，就要考虑较，大工件需要的空间，另外，还要注意夹具和运动机构的配合，是否需要电子到位等信号!

最后要考虑有什么特殊的工作属性，比如是否需要两把或者多把胶枪，工作后是否需要换枪，整个胶枪及附属结构的重量，这样就可以完全的将机械的结构勾勒出来，并准确的选取。

在电控上，需要确定运动的速度属性，因为不一定是快速涂胶都好，也要根据胶体的浓度和流量来控制速度，这个可以在合适的电器配置上完成.较复杂的就是控制系统的使用，因为一个机构需要很多的电器信号，涂胶，比如安全信号.工件到位信号，涂胶开始信号，紧急停止型号，机器人涂胶系统，涂胶任务完成型号，这都需要很多的I/O来完成，一般的系统不会有这么多的信号接口，我们可以外接PLC，这样就即节省了成本，也减少了故障时候的检测复杂性，当然，这就需要在编程的时候多下一些工夫。

一般的涂胶机都是伺服控制原理，所以系统有多种选择，控制信号无外乎数字量或者模拟量，这个就看客户的习惯了。

当然，涂胶机的选取是需要专业的人员在具备详细的技术要求之后，经过数据分析才能选择，而且还需要在行业有长时间的现场应用经验，具体的情况还需要具体分析。

EN-US>，并准确的选取。

机器人涂胶工位排布

　　底涂工位通常设置的工位分为上遮蔽、机器人涂焊缝密封胶，机器人涂胶应用，人工找补、机器人涂PVC胶，人工PVC找补，卸遮蔽

首先，焊缝密封胶和PVC胶工位排布不能位置颠倒，原因是PVC胶不能代替焊缝胶的功能。车底焊缝胶主要对车底的焊缝进行密封，防止水分等脏污进入缝隙造成车身腐蚀。车底PVC主要用来防止飞石等击伤车底，避免钢板生锈，对焊缝不能起到很好的填充作用。

　　另外，找补工位需要预留，若机器人出现异常或者个别车型困难部位机器人无法完成的作业位置，都需要人工进行修补。因总装车间需要安装一些零部件，车身底部的一些安装孔不允许喷涂PVC或者焊缝胶，因此机器人喷涂时必须进行避让。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根据机器人的配置情况进行适当设置，配置机器人精度识别高的或者能力充足的可以不设置上/卸遮蔽工位。