发那科机器人抛光、淮南机器人、苏州凯勒姆机器人10

打磨机器人系统是以机器人为核心的自动化打磨、拉丝系统，在打磨、拉丝过程中磨料消耗的微量变化，系统将自动参数化补偿，以保证打磨、拉丝的一致性。机器人打磨抛光系统研发优势在于具有适合加工空间复杂形状等优越性，发那科机器人抛光，可提高叶片的磨削加工精度，减少叶片的应力腐蚀，机器人抛光，提高叶片的使用寿命，机器人打磨，并可减少人工操作的报废率，提高劳动生产率，实现叶片表面打磨抛光的自动化。

整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180 度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。图2 是所用的三维机器人，机器人，其中Z 轴（上下运动轴）上带有气动砂轮。通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。