机器人涂胶应用|机器人涂胶|机器人涂胶 查看

该案列是苏州凯勒姆公司给客户定制的安川机器人涂胶工作站，机器人涂胶应用，整个应用系统主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。

涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该款机器人有如下特征:

1.可搬运质量12kg，实现同级别zui高速动作，提升生产力

2.空空手表构造可藏缆线

采用中空是上臂（U臂）

3.采用流线型手臂构造

涂胶机器人机运问题

　　因焊缝涂胶机器人涂胶工艺对车身的定位精度要求高，因此系统配置了照相定位系统。在车身就位静止后，机器人系统接收到输送系统发来的车身就位信号后，使用照相单元对车身的特征点进行照相，并与标准空间位置进行比对，计算位置偏差后修正机器人的喷涂轨迹，以实现准确的焊缝喷涂。

　　即使车身能够自动修正喷涂轨迹，对车身定位精度依然要求很高。我公司选用的机器人要求的定位精度为前后±5mm，机器人涂胶，左右±3mm。因此在选用机运设备时，要考虑车身的精，确定位问题。车底涂胶线选用的机运设备通常为空中反向滑橇输送机，配合“门型”吊具

为防止车身随吊具的前后、左右晃动，通常在输送机*增加夹紧装置，在吊具的左右两侧安装抱臂夹紧定位装置，机器人涂胶系统，通常选择气缸的方式。车身入位后，夹紧装置开始夹紧定位，之后将就位信号发送给机器人。