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历史

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是**搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到**，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年 传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，山东吸塑，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上较早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，芜湖吸塑，并在1964年，帮助MIT推出了世界上一个带有视觉传感器，吸塑，能识别并定位积木的机器人系统。

蚯蚓机器人

“蚯蚓”机器人的大的特点就是进入搜救现场后，即使遭遇突发状况被拦腰斩断，它仍能“顽强”前进或者退出，顺利完成任务。“我们从蚯蚓身上找到了灵感，把机器人分成三部分，厦门吸塑，每个部分都装有传感器、驱动系统等，这样在地震、矿难等恶劣条件下，即使机器人一部分被外力破坏，剩余的部分仍可以继续执行任务。”赵旭一边介绍，一边用手做了个蠕动的动作。据介绍，这个“蚯蚓”搜救机器人未来将十分小巧，它随时出没在灾难救援、管道检测、水质监测、卫生防疫等重要现场，服务于灾害救援以及公共安全。J067 胡铁湘 摄J125