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写字机器人

写字机器人在当时的自动玩偶中，较**的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，苏州机器人吸塑切割，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的较早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二**前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，平江机器人吸塑切割，还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。

历史

1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究*二代带传感器、“有感觉”的机器人，机器人吸塑切割，并向人工智能进发。1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界一台智能机器人，拉开了*三代机器人研发的序幕。1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本*一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。