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为了防止机器人伤害人类，fanuc机器人系统，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940年提出了“机器人三原则”：

      1.机器人不应伤害人类；2.机器人应遵守人类的命令，与**一条违背的命令除外；3.机器人应能保护自己，cs机器人系统，与**一条相抵触者除外。这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。

机器人的驱动装置：

      是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，机器人系统，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。