机器人打磨抛光-广西机器人-柯勒玛智能装备2(查看)

为什么需要打磨机器人

很多铸件要人工打毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。各种材质和形状物体的打磨，抛光等工作在德国早已由机器人来完成。本方案所介绍的打磨机器人就是为一著i名德国企业设计生产的。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），专注于从事工业机器人系统集成及整体解决方案，是一家集设计研发，系统集成，销售，服务于一体的工业自动化技术公司。我们以“专业，机器人打磨抛光，创新，服务，机器人去毛刺，诚信”为宗旨，为客户提供**的解决方案及整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩，提升质量的同时改善环境并降低成本投入。   

打磨机器人的Z 轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元，其有效行程为300mm。Y 轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元， 其有效行程为800mm。X 轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元，广西机器人， 其有效行程800mm。这是在中德合资企业沈阳百格机器人有限公司生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的交流伺服。减速机是采用德国Neugart 公司的PLE 系列精密行星减速机。控制系统采用德国Engelhardt 公司F44 数控系统。

在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的连接板等都采用加强措施，采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施，避免松动。

在抛光打磨行业，由于生产过程中产生粉尘，作业工人的工作环境恶劣，较其容易导致职业病。同时打磨和抛光工人的薪资也越来越高，有技术的人员越来越**等原因，代替人工进行打磨和抛光工作的自动化打磨及抛光的需求越来越强烈。

工业机器人在打磨和抛光的应用上越来越广泛。但由于工业机器人在打磨过程中因其手工示教编程的原因，针对负责的曲线和曲面，机器人抛光，无法做到高精度的打磨要求。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），专业的机器人打磨应用*。基于离线编程生成的程序，真正实现高精度，高1效率的打磨应用。