苏州凯勒姆机器人 图 _机器人喷涂设备_黄山机器人喷涂

喷涂机器人选型因素

（1）机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1，为喷漆机器人与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。（2）机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，机器人喷涂设备，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。

（3）机器人的运动速度及加速度。机器人的较da运动速度或较da加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的绝dui施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的较da运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，机器人喷涂制造商，因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。

（4）机器人手臂可承受的较da荷载。对于不同的喷涂场合，求购机器人喷涂，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的较da承载载荷也不同。

　静电是影响涂料转移率的*二大因素，有无静电和静电高低的差别在施工中表现得非常明显。由于静电喷涂时，涂料粒子带电导致涂料向工件吸附，因此需要先到达工件表面的带电颗粒快速转移电荷，维持工件表面和喷枪之间的电压差，确保两者之间的空间电场强度对于涂料转移率非常关键。这就又增加了一个因素，即工件的接地状态直接影响了涂料的转移率。

喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和kai枪信号控制等。与传统的机械喷涂相比，采用喷涂机器人大大降低了人工喷涂的劳动强度，解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题，黄山机器人喷涂，涂装生产线一般都是连续运行的，工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的质量，机器人不知疲倦的工作不仅为企业节约了人力成本，而且提高了喷涂的质量。

family:Arial;color:black'>因为喷涂机器人会按照工程师的程序指令进行稳定、重复地工作，喷枪与工件之间保持着既定的距离、角度，输出的油漆量也是设定好的，雾化效果也是预先设定好的，而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位，因为柔性机器人的安装方式很灵活，可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室**部和喷房侧面进行喷漆。不仅如此，机器人由于喷涂的稳定性和一致性，不会出现**范围喷涂，这样大大节约了油漆，提高了油漆的回收率。