自动化涂胶,苏州凯勒姆机器人,涂胶

随着制造业的不断发展，机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运，涂胶，测量等行业有着相当广泛的应用。

该案列是演示的安川MOTOMAN MH12机器人的涂胶案列。

设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作，自动化涂胶，先确定机器人的结构组成。可以是龙门式，挂壁安装式等。再按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度，动作周期来选每个运动轴直线运动单元的型号，所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号。

??的具体工作及涂胶后的质量、效果。

在汽车制造业领域，涂胶机器人有着广泛的应用和需求。随着汽车产业需求的不断发展，对汽车涂胶机器人也不断地提出新的要求。

涂胶机器人应用，其典型应用是在车门、后备舱、前盖板等零部件中。该涂胶机器人可以做到：

p>

?行业有长时间的现场应用经验，具体的情况还需要具体分析。

EN-US>，并准确的选取。

等高

无波纹

间隔边沿等距

位于弯曲金属板的中心

追赶客户的期看

为更好地满足客户对密封剂粘缝的要求，较，佳的选择之一就是使用涂胶机器人，由于机器人能够确保在涂胶的过程中匀速地进行线性和弧形运动。通常，机器人的典型工作速度是在500～600 mm/s之间，当其沿着复杂的汽车零部件外形轨迹运动并保持“速度恒定”，这是一个巨大的挑战，也是用户较关心的题目。为保证涂胶机器人送胶系统速度的稳定性，必须在较短的时间内对机器人的轴进行重复定位，并设定好送胶系统的运动。当然，首先就是腕关节轴的定位，涂胶设备，由于这与涂胶轨迹相关。为了不给机器人的机械部分造成过大的压力，腕关节轴在其运动期间被迅速地加速或减速。长期的实际应用经验表明，粘缝质量的失误并不仅仅是由产品外形轮廓变化所引起涂胶方向的改变而导致的速度出现“间隙”造成的，还与在其工作期间造成的强迫过程控制器在一个时间单元连续调整材料进给质量所导致的不同的胶缝外形有关。

在应用机器人过程中，另一个重要特性是其所能覆盖的工作区域——这通常至少需要2.5m的水平范围工作半径才能保证机器人的正常工作。