机器人喷涂设备-枣庄机器人喷涂-常州柯勒玛智能 公司

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，枣庄机器人喷涂，欢迎来电咨询！

GR-520/530

ST 型号五轴机器人，可用于针对桌椅的零件（使用悬链输送方式）。喷涂时机器人的运动会于输送链同步，并能控制工件旋转以便完成双面喷涂。同时还可对安装在平衡支架上的组装椅子进行喷涂。

　　GR-650 ST 型号六轴机器人适合于跟随生产线的喷涂：>拼装家具，较1大尺寸200x100x180H　>沙发，扶手椅，桌　>跺堆在一起的板件边缘（可自动测量高度和尺寸，机器人喷涂厂，并能自动编程。）

编程方式：随动示教；点到点示教；离线编程。有防爆型号可选。

防止因膜厚不适当导致的涂层缺陷。根据经验，现场生产中涂层的外观缺陷有**过一半以上是因为漆层膜厚控制不当造成的。一些常见的涂装缺陷如流挂、漆层薄、Lou底色等直接与膜厚控制失控有关，还有一些缺陷也间接同这有关。譬如，保险杠喷涂的*yi层助黏底漆膜厚不够，会导致整个涂层附着力下降，同时底漆的膜厚达不到要求时其导电效果也会下降，这会引起*yi道色漆使用静电喷涂时涂料的转移率下降，最后导致色漆不足。

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机器人喷涂的质量因素中，机器人喷涂设备，其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F是流量，N是涂料体积固体含量，M是涂料的转移率，S是走枪速度，W是喷幅的宽度。流量的控制分两类，一种是使用计量齿轮泵，即每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人通过控制计量泵的转速来定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得流量信号传到机器人系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，机器人通过改变节流阀开闭度来调节流量。使用*二种方案控制对供漆压力的稳定性要求很高。影响涂料的转移率的*yi因素是喷涂设备的选择，普通空气喷枪、静电空气喷枪和旋杯对涂料的转移率有明显区别，影响涂料转移率的*二个因素是静电。走枪速度的控制也是很关键的，购机器人喷涂，在生产中一般旋被的选用速度为600至1000mm/s，空气喷枪选用的速度为800至1500mm/s之间。最后影响膜厚的一个因子是喷幅宽度，对于空气喷枪来说，雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当修改相应的喷涂流量时，需考虑因为调整了雾化和空气压力值间接影响到喷幅的宽度。